机器人和自动挖掘机可建造完美的干石墙

机器人挖掘机的顶尖技术 我们已经知道机器人技术正在被引入建筑和建筑工地领域。但是，应用于重型机械的最新创新令人印象深刻！ 建造干石墙通常需要大量的手工工作……机器人能比人类更好地建造石墙吗？那么，名为HEAP（自动液压挖掘机）的新型机器人挖掘机可以改变一切。 想象一下，一台挖掘机不仅可以举起石头，而且可以非常精确地理解它们，因为它已经在这里并且正在工作！ 苏黎世联邦理工学院（瑞士）的一个团队展示了一种自动挖掘机，可以在无需人工干预且无需任何类型砂浆的情况下建造干石墙。 YouTube 视频播放器 研究人员为挖掘机配备了激光雷达技术，利用激光绘制周围环境的 3D 地图。这张地图不仅可以让机器人看到，还可以理解它所操纵的空间和石头。 从这里开始，当机器捡起一块石头时；它对其进行完整扫描，记录其形状、尺寸、重量和重心。 创新机械制造 经由苏黎世联邦理工学院 随后，先进的人工智能算法分析每块石头，确定要建造的墙的最佳位置。挖掘机自动放置石头，无需砂浆即可形成饰面。 建筑墙体机械 经由苏黎世联邦理工学院 这台创新型挖掘机的第一项工作是在苏黎世郊区的一个公园里建造一堵高 6 米、长 65 米的干石墙。 据测试，与人类操作员平均放置石头需要11分钟相比，机器人只用了12分钟。但在这里，速度让位于精度。


不考虑工人需要做的体力工作来放样墙。 施工布局：该机器人直接在施工现场地板上绘制项目计划 但这台机器并不止于此。除了建筑之外，他还展示了自己的园艺技能，在苏黎世公园自主建模露台。 建筑机器人技术是近年来该行业出现的最具颠覆性的技术之一。 采用机器人技术的重型工程机械 经由苏黎世联邦理工学院 HEAP 机器使用先进技术来理解和导航其环境。这包括： 用于位置估计的 GNSS 和 IMU： GNSS 就像先进的 GPS，可以帮助机器准确地知道它所在的位置是检测运动的传感器，这有助于 HEAP 了解它如 科威特 WhatsApp 号码数据 何移动并自行定位。 LiDAR 传感器和 RGB 摄像头： LiDAR 是一种使用激光测量距离的技术，对于 HEAP 了解地形形状和石头位置非常有用。 RGB（红、绿、蓝）摄像头帮助 HEAP 以与人类类似的方式“查看”其环境。 领先作品的技术 经由苏黎世联邦理工学院 该项目的目标是创造一种更高效的施工形式，寻求使用先进的机器人技术减少施工对环境的影响。 关于在建筑中使用机器人技术的研究结论如下： 技术效率和潜力： HEAP 被证明是使用当地材料进行干石墙施工的高效且强大的工具。其设计和技术允许在不平坦的地形上进行精确和自适应的处理。 可持续性和碳减排：与传统的施工方法相比，HEAP 使用当地材料并提高运营效率，有助于显着减少碳足迹。


结构的稳定性和安全性：测试表明，用 HEAP 建造的结构是稳定和安全的。该机器能够放置石头，从而使最终的结构坚固耐用。 未来研究的挑战和领域：虽然结果很有希望，但该研究确定了需要改进和未来发展的领域，包括 HEAP 对更广泛的材料和分布的适应性。 将先进的机器人技术集成到建筑中，特别是使用当地材料，有可能显着改变建筑领域，转向更可持续和更高效的实践。快速安装 快速安装可降低施工现场的人工成本并最大限度地减少能源损失。 隔离的灵活性 可以轻松加入额外的绝缘材料。 减少热桥 精确的设计和组装减少了热量更容易通过建筑围护结构传递的区域。 除了所有这些优势之外，必须强调的是，一些公司一直在关注完善装配式建筑系统，以保证更好的能源评级。一个例子是他们在面板中使用的The Concrete Home 的 TCH 系统： 创新预制混凝土房屋 混凝土住宅 TCH 系统 新的创新为建筑带来了明显的好处，直接使租户受益，这是一个安全的选择！ 但是……装配式混凝土房屋和传统的有那么大的区别吗？ 装配式混凝土房屋VS传统建筑 由于预制模块化房屋的建造方式，与传统建筑相比具有一系列明显的优势。一般来说，我们可以强调： 预制混凝土房屋 传统建筑 施工时间（取决于所使用的材料有限需要特定的地基和土地整备） 在装配式建筑领域，您可以找到各种各样的品质，这些品质极大地影响着最终房屋的样子。